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13.2 使用Motion Analyzer进行计算选型
 
    步骤1.启动Motion Analyzer
    在进人软件之前,有必要先简单介绍一下Motion Analyzer,
    Motion Analyzer中文名为“运动控制分析器软件”,它是罗克韦尔自动化公司出品的一款
软件,它可以帮助直接参与运动控制系统变频器、电机或执行器的选型、评估和优化工作的工
程师进行工作。Motion Analyze:会更多地考虑运动机构的可实现性,而SOLIDWORKS Motion
中的某些条件在实际情况下是无法实现的。
    安装完Motion Analyzer软件后,会在桌面上生成一个对应的图标SolidWorks2017motion运动仿真 13.2 使用Motion Analyzer进行计算选型。以管理员身份运行
Motion Analyzer,从欢迎页面中选择[计算和选型].单击I开始]按钮.如图13-8所示。
图13-8计算和选型
    步骤2.选择负载类型
    负载类型一共有五项:直线、旋转、旋转复杂、应用模板、来自Solid Works。这里不会对
这些选项进行一一讲解,直接单击【来自Solid Works】下方的【选择】按钮,如图13-9所示。
    步骤3.选择负载配里
    在【Solid Work:负载配置】下方选择【平动(直线)】,如图13-10所示。
    单击【下一步】按钮。
    步骤4.编辑运动曲线
    在【运动配置文件数据】页面中单击【编辑运动曲线】.如图13-11所示。
图13-9选择来自Solid Works
图13-10选择负载配置
图13-11编辑运动曲线.
    步骤5.查看速度轮廓
    在弹出的窗口中,可以定义【简单索引运动参数】,
    从默认提供的速度轮廓来看,与SOLIDWORKS运动算例中得到的速度图解完全不一样。
在SOLIDWORKS运动算例中的速度图解为一条直线,而Motion Analyzer给出的歇认速度轮廓
为一个梯形。
    仔细推敲一下,发现在SOLIDWORKS运动算例中得到的结果不符合常理。没有哪一个设
备可以不经过加速而直接达到一个速度峰值。即便是像线性马达这样简单的运动,部件运动都
有一个加速和减速的过程,这说明Motion Analyzer给出的速度轮廓更加符合常理。
    在[移动距离】中输人1000,【移动时间】中输人5,【索引类型】中选择【梯形】,【平滑
度】中选择【自动】,如图13-12所示。
图13-12编辑速度轮廓
提醒
    SOLIDWORKS运动算例中线性马达的速度设i为200mm/s,因此【移动距离】可
以通过方程200 x 5=1000计算而得。由于Motion Analyzer的速度轮康更加合理,因此希
望将这个梯形的速度轮廓加载到SOLIDWORKS的运动葬例中。在本章结尾部分,也会
为大家呈现SOLIDWORKS运动算例的变化结果。
    步骤6.更多选项
    单击左下角的【更多选项】。.
    用户可以在这个界面中编辑更多参数。对于更加复杂的曲线,还可以利用底部的【导入】
功能加载复杂曲线数据,如图13-13所示。
    这里不做任何改动,直接单击【确定】按钮退出。
图13-13更多选项设置
    单击【下一步】。
    步骤7.启动SolidWorks Simulator
    单击I启动SolidWorks Simulato门按钮,如图13-14所示。
    步骤8.确认模型显示
    将会看到一个弹出的向导窗口,确认捕捉到的装配体文件的位置及预览模型显示正确,单
击【Next】按钮,如图13-15所示。
    步骤9.选择运动算例【Motion Study1】,因此无须做任何操作,
直接单击【Next】按钮,如图13-16所示。
    步骤10运动算例设置
    查看运动算例设置页面,保持默认值,单击【Next】按钮,如图13-17所示。
图13-14启动SolidWorks Simulator
图13-15确认模型显示
图13-16选择运动算例
图13-17运动算例设置
  步骤11.摘要信息
    保持默认的摘要信息,单击【Next】按钮,如图13-18所示。
图13-18摘要信息
步骤12.结果曲线
最后计算出“LinearMotorl”对应的力和速度的曲线,如图13-19所示。
图13-19结果曲线
 
    请留意计算得到的马达力曲线。在第一阶段.支撑部件在正向作用力下做加速运动,在第
二阶段,支撑部件在没有作用力的情况下保持速度不变,在第三阶段,支撑部件在反向作用力
下做减速运动。这与定义的梯形速度轮廓非常吻合。
    单击【Apply】。
    步骤13.查看图表
    可以在【查看图表】下方看到作用力、Solid Works速度、Motion Analyze:速度的曲线,如
图13-20所示。
图13-20查看图表
    单击【下一步】按钮。
    步骤14.机构选择
    接下来,需要选择采用什么样的机构来驱动这个运动部件,达到设计的要求。选型界面如
图13-21所示。
    这一部分属于设备选型,用户可以根据库存、价格、性能指标等多个要素来筛选。这里不
做进一步讲解,有兴趣的读者可以参阅参考文献中的《运动控制分析器软件用户手册≥o
    步骤15.查看SOLIDWORKS更新的结果:
    返回SOLIDWORKS的[【 Motion Study】页面,看到两个结果图解都更新为Motion Analyzer
一样的结果,如图13-22所示。
图13-21机构选择
    右键单击“LinearMotor 1”,单击[【Edit Feature】,如图13-23所示。
图13-23线性马达设置
      对比图13-3,发现【Motion】 下方的类型由之前的【Constant Speed】更改为【Data
Points】。单击【Edit】按钮。弹出如图13-24所示的对话框。
图13-24函数编制程序窗口
从这个对话框可以看出,所有图解与Motion Analyzer都是一致的。
 

 


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