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步骤5.查看速度轮廓
在弹出的窗口中，可以定义【简单索引运动参数】,
从默认提供的速度轮廓来看，与SOLIDWORKS运动算例中得到的速度图解完全不一样。
在SOLIDWORKS运动算例中的速度图解为一条直线，而Motion Analyzer给出的歇认速度轮廓
为一个梯形。
仔细推敲一下，发现在SOLIDWORKS运动算例中得到的结果不符合常理。没有哪一个设
备可以不经过加速而直接达到一个速度峰值。即便是像线性马达这样简单的运动，部件运动都
有一个加速和减速的过程，这说明Motion Analyzer给出的速度轮廓更加符合常理。
在[移动距离】中输人1000,【移动时间】中输人5,【索引类型】中选择【梯形】，【平滑
度】中选择【自动】，如图13-12所示。
提醒
SOLIDWORKS运动算例中线性马达的速度设i为200mm/s，因此【移动距离】可
以通过方程200 x 5=1000计算而得。由于Motion Analyzer的速度轮康更加合理，因此希
望将这个梯形的速度轮廓加载到SOLIDWORKS的运动葬例中。在本章结尾部分，也会
为大家呈现SOLIDWORKS运动算例的变化结果。
步骤6.更多选项
单击左下角的【更多选项】。.
用户可以在这个界面中编辑更多参数。对于更加复杂的曲线，还可以利用底部的【导入】
功能加载复杂曲线数据，如图13-13所示。
这里不做任何改动，直接单击【确定】按钮退出。
单击【下一步】。
步骤7.启动SolidWorks Simulator
单击I启动SolidWorks Simulato门按钮，如图13-14所示。
步骤8.确认模型显示
将会看到一个弹出的向导窗口，确认捕捉到的装配体文件的位置及预览模型显示正确，单
击【Next】按钮，如图13-15所示。
步骤9.选择运动算例【Motion Study1】，因此无须做任何操作，
直接单击【Next】按钮，如图13-16所示。
步骤10运动算例设置
查看运动算例设置页面，保持默认值，单击【Next】按钮，如图13-17所示。
步骤11.摘要信息
保持默认的摘要信息，单击【Next】按钮，如图13-18所示。
步骤12.结果曲线
最后计算出“LinearMotorl”对应的力和速度的曲线，如图13-19所示。
请留意计算得到的马达力曲线。在第一阶段.支撑部件在正向作用力下做加速运动，在第
二阶段，支撑部件在没有作用力的情况下保持速度不变，在第三阶段，支撑部件在反向作用力
下做减速运动。这与定义的梯形速度轮廓非常吻合。
单击【Apply】。
步骤13.查看图表
可以在【查看图表】下方看到作用力、Solid Works速度、Motion Analyze:速度的曲线，如
图13-20所示。
单击【下一步】按钮。
步骤14.机构选择
接下来，需要选择采用什么样的机构来驱动这个运动部件，达到设计的要求。选型界面如
图13-21所示。
这一部分属于设备选型，用户可以根据库存、价格、性能指标等多个要素来筛选。这里不
做进一步讲解，有兴趣的读者可以参阅参考文献中的《运动控制分析器软件用户手册≥o
步骤15.查看SOLIDWORKS更新的结果:
返回SOLIDWORKS的[【 Motion Study】页面，看到两个结果图解都更新为Motion Analyzer
一样的结果，如图13-22所示。
右键单击“LinearMotor 1”，单击[【Edit Feature】，如图13-23所示。
对比图13-3，发现【Motion】 下方的类型由之前的【Constant Speed】更改为【Data
Points】。单击【Edit】按钮。弹出如图13-24所示的对话框。
从这个对话框可以看出，所有图解与Motion Analyzer都是一致的。
。以管理员身份运行
